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Para Erich Formm el amor maduro es el tipo de amor que se necesita para que los individuos permanezcan juntos. El amor maduro se trabaja todos los días con juicio y decisión, tomando en cuenta cuatro elementos fundamentales, el respeto, la apreciación, la comunicación y el conocimiento.
"El amor es una decisión, un juicio, una promesa. Si el amor fuera solamente un sentimiento, no habría fundamento para la promesa de amarse para siempre. Un sentimiento va y viene. Cómo podría yo afirmar que se va a quedar para siempre, cuando mi acto de amar no involucra juicio ni decisión."
